一般非圓齒輪在機構中的作用是產生周期性的速度比變化。從而實現具體的動作或功能。其可以類比凸輪。不過比凸輪具有更大的優勢，首先傳動平穩，連續，力封閉，傳動精度高。只要設計合理理論上凸輪可以做的所有動作都可以用非圓齒輪完成。唯一的不足是其設計和制造都要比凸輪復雜。擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通常可以控制在10弧分以內。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。通常是度級的。
擺線針輪減速特點
1、高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
兩者相比之下力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機械強度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。
圓柱齒輪減速機的特點如下
1、齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。
2、傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。 3、運轉平穩，噪音低。
4、使用壽命長，承載能力高。 5、易于拆檢，易于安裝。 三、兩者比較分析：
圓柱齒減速機造價低、力距大、噪音低，但傳動比小。兩者相比之下擺線針輪減速機的力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機械強度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。 其時每種減速機型號都有各自的優點，也各有不足，安裝方式也是不一樣的，就看客戶的實際使用情況了，只要選擇合適的減速機，一定能為您設備提供和諧傳動。
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