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機器人框架是什么意思

機器人框架是一種軟件架構，用于定義機器人的行為和功能。它通常包括一系列的工具、庫和API，幫助開發者設計和實現機器人的各種功能。通過使用機器人框架，開發者可以快速構建和測試機器人應用，減少開發時間和成本。

機器人框架有哪些

ROS（機器人操作系統）：ROS是用于編寫機器人軟件的開源框架，始于2007年，旨在簡化在各種機器人平臺上創建復雜機器人行為的過程。它提供了通信基礎設施、機器人專用庫和工具，支持自省、調試、繪制和可視化正在開發的系統狀態

YARP（又一個機器人平臺）：YARP是用C++編寫的開源軟件，支持通過處理傳感器、執行器和處理器之間的通信來構建機器人控制系統。它特別適用于人形機器人，并提供了許多命令行和GUI工具，如yarpmanager、yarpmotorgui和yarpdataplayer等

MRPT（移動機器人編程工具包）：MRPT是用C++編寫的應用程序和庫的開源集合，涵蓋了計算機視覺、運動規劃和同步定位和映射（SLAM）等常見機器人研究領域中使用的數據結構和算法。它提供了如mrpt-kinematics等庫，用于定義和管理機械臂運動學

NVIDIA Isaac GR00T N1：這是NVIDIA推出的全球首個開源且完全可定制的基礎模型，用于賦能通用人形機器人實現推理及各項技能。該模型是NVIDIA一系列可完全定制模型中的首個，并提供了仿真框架和藍圖，如用于生成合成數據的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint

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小編點評

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