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3D城市模型、實景城市圖……航測無人機輕松構建另一個世界 

會飛的照相機，不僅要“好玩”，更要“好用”。它不僅能夠拍攝畢業照、集體照，現在還能給城市拍照，高效、優質、低成本地為大家還原一個真實的世界。

近日，深圳飛馬機器人科技有限公司副總裁張世杰，為大家帶來了一節直播公開課，分享了當下無人機黑科技如何改變傳統測量測繪。

2008年汶川地震，震區由于連日陰雨，勘測不利，測繪無人機拍攝的近500平方公里航測影像，成為抗震救災中最重要的參考依據。

在這次事件的推動下，2010年國家測繪局給40個地方局配發無人機開展測量測繪工作。但是這一階段，無人機依賴飛手操控，且對飛手的技術要求非常高，這給無人機測繪的作業效率、作業質量都帶來很大局限。

飛手們戲言：“那時候，驚心動魄的把飛機飛下來，獲取到數據非常不容易，看到照片就是成果。”

2015年，大量資本涌入無人機行業，無人機開啟智能化時代，國內涌現出很多無人機廠商和應用服務商，航測無人機也獲得了較大的發展，開啟真正的無人化時代。

最近幾年，具有垂直起降功能的無人機發展迅速，它既具備旋翼無人機的起降能力，又具備固定翼無人機的作業能力，在測量測繪領域獲得了更好的應用。

航測無人機在飛行中的導航主要依賴于衛星定位，隨著千尋位置建成覆蓋全國地基增強網絡，航測無人機已經普遍從GPS定位，升級為雙頻RTK定位，也就是說具備厘米級的定位能力。

但僅僅有高精度的衛星定位數據，并不足以支撐航測無人機的應用。一臺航測無人機還要擁有從高精度板卡、飛控系統，到相機、數據存儲的全鏈路系統工程。

飛控系統給相機下達拍照指令存在一定延時，如果這種延時是100毫秒，那會存在一兩米的位置誤差。所以，高精度的航測無人機一定要做到快門延遲。

無人機將相機快門幕簾的信號發送到定位板塊上，記錄相機在執行這一動作瞬間的真實位置信息，再將數據（圖像）信息存儲。無人機中控系統獲取到這些數據（圖像）以后，進入到后端的數據（圖像）處理環節。

基于全自動數據處理系統，目前，航測無人機輸出的成果越來越豐富，包括正射影像、三維模型、激光點云、高精度測繪等。

航測無人機作為有力的空間數據采集手段，具備顯著優勢：

滿足測繪級精度：最新的航測無人機已經能夠實現絕對精度5厘米級的測量測繪，滿足生產級要求。

更加豐富的成果：相比于傳統測繪工作只能采集到點、線、面數據，航測無人機還可以產出影像和三維模型，數據更加豐富，也能夠服務更多應用場景。

高效率、高時效：一臺無人機飛行四十至五十分鐘，可以采集3平方公里的正射影像數據，配合高性能的電腦和數據處理軟件，三、四個小時就能夠完成正射影像輸出。對一些工程測量可以及時采集過程中的數據，整體效率和實效性都很高。

2019年4月，河南省首本三維呈現農村不動產權證書發放，不動產證書上，除了常規線化圖還有三維的模型，而這些都是通過航測無人機測繪獲取。

“在這個證上還看到了我家房屋的清晰地圖，房屋周邊的實景圖也是我這輩子第一次見到！” 駐馬店市驛城區沙河店鎮溫莊村王莊組北的趙連存手捧著房屋不動產登記證說道。