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運動控制系統陳伯時pdf是一套免費的高等教育電子課本。全書講述了電氣運動控制系統在實際應用中的操作運用知識內容。每一章節都附帶了完整詳細的課后習題答案!
本書的內容是基于電氣傳動的運動控制系統的有關理論背景和技術基礎。本書第一篇為直流調速系統，介紹了直流電動機的速度閉環系統、雙閉環系統、可逆系統和脈寬跳速系統等，其特色為自動控制理論與直流傳動技術的結合。第二篇為以異步電動機的變頻調速為中心，介紹交流調速系統中的關鍵理論和技術，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調制和直接轉矩控制等，同時也介紹了同步電動機矢量控制。在前兩篇的基礎上，第三篇以位置伺服系統為主要對象，介紹了一些特種執行電動機的原理和應用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動和機器人運動控制系統的一個簡介。
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