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機器人是能對外界環境條件變化而做出不同反映的機器，因此他必須有能發現外界環境條件變化的傳感器，還必須有能表達出不同反映的執行機構，當然也必須有思考如何應對變化的大腦以及整過系統的能量供給系統。
電壓指示發光二極管：
當控制板電源電壓大于4.7V時 不發光或發綠色光 當控制板電源電壓小于4.7V時 發橙色光
電源指示發光二極管：
當控制板有供電時 發光
下載模式指示發光二極管：
當控制器在等待下載、下載過程中、下載完成時發光
下載完成指示發光二極管：
當控制器在成功下載程序后發光，1秒后停止發光
下載線插入指示發光二極管：
當控制器有下載線插入信號時發光
下載地址
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